超高速！参勤交代  

18世纪上半叶，日本正处在德川幕府韶华。只能向将军进贡腌萝卜的蕞尔穷藩汤长谷藩适才结束一年一度劳民伤财的参勤托付，藩主内藤政醇（佐佐木藏之介 饰）原预备好好止息一下，谁知幕府老中松平信祝（阵内孝则 饰）赢获悉汤长谷藩露出金山，所以他设计迫使内藤必须于五日之内再度参勤，否则 将以谋反论处。明知这是一场处心积虑的阴谋，然而内藤还是顶多铤而走险。在长于出谋略策的家老相马兼嗣（西村雅彦 饰）以及户隐流忍者云隐段藏（伊原刚志 饰）等人的辅助下，汤长谷藩的绝命参勤郑重展户口。与此同期，狡黠的松平信祝连缀派出特工，谋略阻难内藤主从的路途。　　前途多舛，内藤藩主能否获胜颠覆松平的阴谋呢？