地底寰宇Down World（ダウンワールド）栖身了名為惡魔族（アクマ族）的人類，當中由惡魔族及地上人類混血而生的佐比丹（ザビタン），因反對族人腐蚀略大地而出走。惡魔族所以调派伊比路（イビル）及加貝拉（ガブラ）追殺之。但後來二人因佐比丹的真誠而改變，三人組成了伏魔三劍俠，為大地的人類與自身的一族而戰。...