在奥内米斯王国里，有一支本应责任寰宇探险飞行的部队——王立寰宇小姐优先。但鉴于种种成分，他们深远只是一支无所故故为的部队，甚至被此外部队顾想想为废物。素来安于近况，只是在部队中混日子的年青士官希洛兹（森本玲夫配音），与美满的青娥莉库妮（弥生みつき配音）重逢，被她的轻松与针织所迷茫，逐渐户口始迁移自身的人生立场——成为第一个穷究寰宇的人，让“王立寰宇军”成为名副素来的寰宇穷究者。但现实是险恶的，奥内...